Configurar modo radio RTK para levantamientos GNSS
Resumen técnico
En los levantamientos RTK diarios, normalmente utilizamos GSM o radio para transmitir datos de corrección desde la base al móvil. En comparación con la configuración del modo GSM, los parámetros del modo radio pueden ser más difíciles de entender, como la velocidad en baudios del puerto serie, la velocidad en baudios del aire, el canal de radio y la frecuencia. En esta guía, desentrañemos las complejidades de estos conceptos para ayudar a revisar una configuracion coherente del modo de radio RTK.
Velocidad en baudios del puerto serie
Al configurar la estación base como modo de radio externo, comprender la velocidad en baudios del puerto serie se vuelve primordial. Este parámetro indica la velocidad de transmisión entre el dispositivo RTK y la radio externa a través de un cable serie de 7 pines a 7 pines.
Elegir la velocidad en baudios adecuada:
Opciones: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
La coherencia es clave: establezca la velocidad en baudios de forma coherente tanto en la base como en el móvil para lograr una comunicación eficaz.
Considere el tamaño de los datos: la velocidad en baudios debe alinearse con la cantidad de datos transmitidos. Una velocidad de transmisión demasiado pequeña puede provocar una transmisión de datos incompleta.
Método de cálculo:
Conversion de unidades: documente claramente si se trabaja con bps, bytes por segundo, KB decimales o KiB, y considere bits de datos, paridad, stop bits y protocolo.
P.ej. Velocidad de transmision en serie de 9600 bps: el rendimiento efectivo depende de bits de datos, control, protocolo, codificacion y unidad usada para el calculo.Recomendacion: ajuste la velocidad de baudios segun receptor, constelaciones activas, protocolo, radio, firmware y requisitos de datos del proyecto.
Consejo tecnico: revise la velocidad predeterminada de la radio externa utilizada y configure la estacion base con un valor compatible.
Velocidad de baudios y protocolos del aire
A diferencia de la velocidad en baudios en serie, la velocidad en baudios aérea dicta la velocidad de transmisión inalámbrica, que se utiliza para el modo de radio interno. Equilibrar la velocidad es importante, ya que una mayor tasa de datos puede afectar alcance efectivo segun radio, sensibilidad, modulacion, ancho de banda, antena, configuracion y entorno.
Consideraciones clave:
Alineación de protocolo: la base y el móvil deben utilizar el mismo protocolo de radio y velocidad en baudios aéreos para una comunicación efectiva.
Ejemplo: un receptor GNSS con radio LoRa puede ofrecer varias velocidades en baudios, segun modelo y configuracion, mientras que las opciones de radio normales incluyen 9600/19200 bps con protocolos como Transparente, TT450S, etc.
Nota: Los receptores de radio Lora son incompatibles con los receptores de radio normales en modo radio.
Canales y frecuencias de radio
En algunos dispositivos, los canales predefinidos tienen frecuencias fijas y pueden existir canales adicionales configurables. Al optar por canales personalizados, asegúrese de que las frecuencias base y móvil estén alineadas.
Pautas de operación
Modo de radio externa RTK: mantenga la coherencia en la velocidad en baudios del puerto serie, el protocolo de radio, la velocidad en baudios del aire y la frecuencia entre la estación base y la radio externa.
Modo de radio incorporado RTK: alinea el protocolo de radio y la frecuencia entre las estaciones base y móvil.
Revise receptores GNSS RTK y controladores compatibles con modo radio.