Datos de rumbo heading en GNSS y NMEA
Resumen técnico
Para topografía o GIS, los datos de posicionamiento pueden satisfacer las demandas. Pero para algunas aplicaciones de navegación, como los sistemas de dirección automática para operaciones agrícolas o el guiado de vehículos aéreos no tripulados, es fundamental obtener información de orientación. Describimos principalmente esta orientación utilizando tres parámetros: cabeceo, rumbo y balanceo. El balanceo se refiere a la rotación alrededor del eje X, el paso es la rotación alrededor del eje Y y el rumbo denota la rotación alrededor del eje Z (como se ilustra en la imagen adjunta).
En esta guía, revisamos los datos de heading o rumbo y su uso en aplicaciones GNSS y de navegación.
Registro NMEA y formato de encabezado estándar
En el contexto de los registros de NMEA (Asociación Nacional de Electrónica Marina), hay una entrada de registro específica para el encabezado, acertadamente denominada registro HEADING. El formato estándar para la información de geolocalización representado por $HEADINGA es el siguiente:
#HEADINGA,COM1,0,60.0,FINESTEERING,2281,384415.000,00000000,0000,1114;SOL_COMPUTED,NARROW_INT,13.425773 621,67.686813354,-78.931716919,0.000000000,0.212850377,0.413018167,"0004",16,15,16,16,0,0,4,107*157ecb94
Desglosando los campos:
| Significado de cada campo | ||
Campo 1 | Estado de la solución | |
SOL_COMPUTED | Solución calculada | |
INSUFICIENTE_OBS | Observaciones insuficientes | |
COLD_START | Aún no ha convergido desde el arranque en frío | |
Campo 2 | Tipo de posición | |
NINGUNO | Ninguna solución | |
POS FIJO | Posición fijada por el comando FIJAR POSICIÓN | |
SOLTERO | Posición de un solo punto | |
PSRDIFF | Solución diferencial de pseudorango | |
NARROW_FLOAT | Solución flotante de ambigüedad de carril estrecho | |
WIDE_INT | Solución de ambigüedad de carril ancho entero | |
NARROE_INT | Solución de ambigüedad entera de carril estrecho | |
LÍNEA SÚPER ANCHA | Solución de carril súper ancho | |
Campo 3 | Longitud de línea base (0 a 3000 m) | |
Campo 4 | Rumbo en grados (0 a 360,0 grados) | |
Campo 5 | Paso (-90 a 90 grados) | |
Campo 6 | Reservado | |
Campo 7 | Desviación estándar del rumbo en grados | |
Campo 8 | Desviación estándar del tono en grados | |
Campo 9 | Cadena de identificación de estación | |
Campo 10 | Número de observaciones rastreadas | |
Campo 11 | Número de satélites en solución. | |
Campo 12 | Número de satélites por encima de la máscara de elevación | |
Campo 13 | Número de satélites por encima del ángulo de máscara con L2 | |
Campo 14 | Reservado | |
Campo 15 | Estado de la solución extendida (predeterminado: 0) | |
Campo 16 | Reservado | |
Campo 17 | Máscara de señales utilizadas. | |
La importancia del rumbo
El rumbo es una métrica fundamental utilizada en diversos ámbitos, como la navegación aérea, la navegación marítima y las operaciones de perforación. Un método eficaz para determinar el rumbo implica emplear un receptor de antena dual. Al comparar las posiciones de dos antenas, este receptor calcula el ángulo desde el norte verdadero de una antena hasta otro vector de antena en el sentido de las agujas del reloj; este ángulo calculado es el rumbo. En general, la separación entre antenas influye en el cálculo del rumbo y debe definirse según equipo, montaje y requisitos del proyecto.
El SV100 DUAL: proporciona información de rumbo confiable
Un receptor GNSS de doble antena puede entregar información de rumbo cuando instalación, configuración, separación de antenas y entorno son adecuados. La información de rumbo debe revisarse desde la interfaz o software compatible del receptor, según configuración del equipo. Durante las etapas iniciales, el ángulo de rumbo puede presentar ligeras fluctuaciones. Sin embargo, a medida que pasa el tiempo y el sistema se estabiliza, el ángulo de rumbo converge a un valor consistente y confiable.
Comprender la información de rumbo ayuda a revisar navegación, guiado e integración de datos según el equipo, entorno y control del proyecto.
Obtenga más información sobre el SV100 dual:
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