Con el desarrollo de la industria topográfica, los principales instrumentos topográficos en el mercado incluyen principalmente dos tipos, uno es el representante de la topografía óptica tradicional (estación total), y el otro es el representante de la topografía emergente basada en satélites (receptor GNSS RTK).
Algunos topógrafos prefieren una estación total, otros prefieren un receptor RTK, pero todavía hay quienes se preguntan cuál debería elegir. ¿Cuál es la diferencia entre ellos? Revise en esta guia criterios practicos para comparar ambas alternativas.
Charla técnica | ¿Cuál debería elegir? - Estaciones totales VS receptores GNSS RTK
Condiciones de uso
estación total
1. Luz visible
Una estacion total es un instrumento optico usado para medir angulos, distancias y coordenadas cuando existen condiciones adecuadas de visibilidad y control. Si no hay luz visible o la luz es demasiado débil, al ojo humano le resultará difícil encontrar el objetivo de observación, por lo que debe haber un buen entorno de luz visible.
2. Visibilidad mutua
No debe haber obstáculos en la línea entre el objetivo a observar y la estación total. Si hay una obstrucción, el ojo humano no podrá apuntar al objetivo o las condiciones de observación de la estación total son deficientes, por lo que no se podrán medir los datos.
Los dos puntos anteriores son las condiciones que se deben cumplir al utilizar la estación total para realizar mediciones.
Receptor GNSS RTK
1. Entorno para la búsqueda de satélites
La medición del receptor GNSS se basa en satélites, por lo que necesita un entorno estable para la búsqueda de satélites.
Sin gran oclusión del cielo.
Sin fuertes interferencias para las señales de satélite.
2. Conexión inalámbrica
Los receptores GNSS necesitan recibir los datos diferenciales para corregir los datos de posicionamiento. La transmisión inalámbrica incluye principalmente radio y red, que se realizan a través de la radio interna/externa de los receptores o la inserción de una tarjeta de teléfono móvil.
Comparado midiendo la distancia
Las estaciones totales son estudios de corto alcance. La distancia util de una estacion total debe revisarse segun modelo, prisma o modo sin prisma, visibilidad, atmosfera, montaje y tolerancia del proyecto. Sin embargo, debido a las limitaciones de la intervisibilidad y el alcance del ojo humano, no tiene sentido estar demasiado lejos. Si los puntos a medir están muy separados, será necesario mover la estación total varias veces para completar la medición.
El receptor GNSS RTK debe evaluarse segun recepcion satelital, enlace de correccion, radio o red disponible y condiciones del sitio. La distancia de trabajo de un receptor GNSS RTK debe revisarse segun base, correccion, enlace, entorno, geometria satelital y tolerancia requerida. Por lo tanto, la estrategia de base, rover y controles debe definirse segun cobertura, distancia, redundancia y requisitos del levantamiento.
Comparar en términos de precisión y error de medición
Estación total
1. Precisión de la medición
En el rango de medicion, la estacion total puede ser adecuada para proyectos que requieren control optico y verificacion metrologica segun instrumento, montaje y condiciones de terreno.
2. Análisis de errores
En general, la estación total no puede completar todas las mediciones en un punto de la estación y necesita mover la estación para el siguiente conjunto de mediciones y luego pasar a otra estación nuevamente, y aparecerán errores de medición en este momento. Dado que la medición de cada estación no puede ser absolutamente correcta, existen ciertos errores. Cuantas más veces se mueve la estación, mayor es la acumulación de errores, lo que en medición se denomina teoría de la propagación del error. Sin ajuste ni controles adecuados, la calidad del ultimo punto puede degradarse en algunos flujos de poligonal; esto debe revisarse segun metodo e instrumento.
Receptor GNSS
1. Precisión de la medición
En el rango de medicion, el receptor GNSS RTK debe evaluarse segun correcciones, recepcion satelital, entorno, configuracion y controles exigidos por el proyecto.
2. Análisis de errores RTK
El principio de la medición RTK es que la comparación entre la estación de referencia y la estación móvil se llama diferencia, o se obtiene la posición relativa exacta entre las dos. La tolerancia del trabajo debe definirse segun especificacion del instrumento, distancia, configuracion y procedimiento de control usado en campo. Cada punto medido por la estación móvil es el resultado de la comparación con los datos de la estación de referencia. La posición de la estación de referencia es fija, por lo que el error de cada punto medido por la estación móvil es relativo a la estación de referencia, en lugar de a los dos puntos entre dos puntos adyacentes como en la estación total. De esta manera, el comportamiento de los errores debe revisarse contra la estacion de referencia, el enlace de correccion, la geometria satelital y los controles del levantamiento.
Eficiencia laboral
Estación total
En el trabajo topográfico, generalmente se requieren dos personas para realizar la medición de la estación total, una persona es responsable de la observación de la estación total y la otra sostiene el prisma. Y cuando dos topógrafos están lejos, suele ser necesario utilizar un walkie-talkie para comunicarse.
Receptor GNSS
La configuración de los receptores GNSS es mucho más sencilla que la de las estaciones totales. En algunos flujos GNSS RTK, la configuracion puede ser mas simple que en una estacion total, pero el levantamiento debe ejecutarse segun equipo, metodo, verticalidad o compensacion de inclinacion disponible, controles de campo y tolerancias del proyecto. Durante el trabajo de topografia y replanteo, la dotacion debe definirse segun seguridad, procedimiento, controles y complejidad del terreno.
En conclusion, frente a la estacion total, los receptores GNSS pueden ser convenientes en ciertos entornos, pero la eleccion depende del sitio, controles, visibilidad, recepcion y requisitos del proyecto. Sin embargo, en proyectos interiores, estructuras, puentes u otros trabajos con tolerancias especificas, la estacion total puede seguir siendo la opcion adecuada segun metodo y controles exigidos. Puede elegir el equipo según los requisitos de su proyecto y sus hábitos de uso.
Pero para algunos proyectos grandes, una combinación de receptor GNSS y estación total puede aportar una mayor eficiencia. El equipo técnico proporciona una forma conveniente de realizar ambas tareas en el mismo archivo de proyecto con el mismo sistema de coordenadas proyectadas.
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