Con el progreso de la ciencia y la tecnología, el sistema de posicionamiento global se está volviendo cada vez más completo y gradualmente una variedad de productos de posicionamiento y navegación han ido entrando en vidas. Sin embargo, para tener una alta precisión y un buen efecto de posicionamiento, es necesario no sólo capturar más satélites, sino también aceptar los datos de corrección transmitidos por la estación base en todo momento. Cuando configuramos la estación base o guardamos los datos sin procesar, a menudo necesitamos seleccionar el formato de datos diferencial, incluido el formato RTcm2.X, RTCM3.X, entonces, ¿qué es el formato RTCM?
Para abordar el servicio de datos GNSS en tiempo real, la Comisión Técnica de Radio para Servicios Marítimos (RTCM) propuso un formato general de codificación de datos GNSS para la comunicación en red, similar al formato de archivo RINEX comúnmente utilizado en el posprocesamiento. Se puede decir que RTCM es el archivo RINEX en el servicio GNSS en tiempo real. RTCM se utiliza principalmente en el cálculo de posicionamiento PPP y RTK en tiempo real. En el uso real, RTCM se transmite como una matriz de secuencias binarias.
Tipos RTCM
RTCM2.X: Define principalmente más de 30 tipos de mensajes, solo admite parte del sistema, una única función de expansión.
RTCM3.0: una versión de transición de Rtcm2.xa rtcm3.x, que no se utiliza mucho en la actualidad.
RTCM3.2: usado más, para el formato estándar.
RTCM3.3: el formato es básicamente el mismo que RTCM3.2. Sobre la base de RTCM3.2, agrega el calendario Big Dike, efemérides GA1-7, sistema SBAS, etc.
Los siguientes son los cinco paquetes RTCM más utilizados:
Contenido de datos RTCM
El formato de datos RTCM incluye encabezado de paquete, datos y cola de trama de paridad.
Los primeros 24 bits son el encabezado del paquete, que consta de tres partes:
Preámbulo: comienza con D3 00; 8 bits
Bits reservados: los bits reservados complementan 0, hay seis bits binarios; 6 bits
Longitud de datos: la longitud de datos válida del mensaje; 10 bits
Datos: el bit de paridad de 24 bits
Los siguientes son los tipos de datos comúnmente utilizados por RTCM:
Mensajes de observación: un único sistema satelital es un paquete de mensajes, por lo que habrá múltiples mensajes en una sola época del multisistema.
Efemérides: la información de un solo satélite es 1 paquete de mensajes, los cuales se transmiten cuando hay actualización de información del satélite. Las efemérides de diferentes sistemas satelitales se actualizan en diferentes períodos.
Mensaje de la estación base: incluidas las coordenadas de la estación base, información de la antena de la estación base, información auxiliar, etc.
Mensaje SSR: incluyendo órbita de precisión, diferencia de reloj de precisión.
Debido a que el receptor recibe esta información, se puede lograr el efecto de posicionamiento con precisión centimétrica. Ahora los productos de alta precisión han entrado gradualmente en vidas, en topografía y cartografía, agricultura, conducción de automóviles, posicionamiento de personal y otros ampliamente utilizados, promoviendo en gran medida el desarrollo y el progreso de la sociedad.
Los productos SingularXYZ admiten formatos RTCM2.X/3.X,