La S20 es una antena GNSS inteligente que integra la antena y el motor GNSS en una unidad compacta. Está diseñado para una fácil integración en sistemas agrícolas de terceros, donde puede proporcionar un posicionamiento confiable de alta precisión.
Además de usarse como móvil, el S20 también se puede configurar como una estación base simple para generar datos de corrección RTCM. Esta guía le explicará cómo conectar el S20 a una computadora y enviar comandos de configuración para habilitar la salida RTCM a través del puerto serie.
Preparación
Para comenzar, necesitará:
Receptor GNSS S20
Cable de configuración S20
Herramienta de puerto serie (por ejemplo, QCom)
PC con Windows
Paso 1: conecte el S20 a su computadora
1. Utilice el cable de configuración para conectar el receptor S20 a su computadora y proporcionar energía al dispositivo S20.
2. Abra el Administrador de dispositivos de Windows para verificar qué puerto COM está asignado al dispositivo S20.
3. Inicie su herramienta de comunicación serie y seleccione el puerto COM correcto. Si el puerto es correcto y el dispositivo está encendido, debería ver mensajes NMEA como: GPGGA, GPZDA, GPGSA, GPRMC, GPGST, GPNTR, GPGSV, BAT Info
Nota: El receptor debe estar encendido para recibir datos en la herramienta en serie.
Paso 2: enviar comandos al S20
Una vez conectado, puedes enviar los siguientes comandos en orden:
1. Detenga toda la salida de datos actual:
DESLOGALL
2. Configure el dispositivo en modo base e ingrese las coordenadas base:
MODO BASE [longitud] [latitud] [elevación]
//Reemplace la [longitud] [latitud] [elevación] con las coordenadas reales de su estación base. La unidad de longitud y latitud es el grado y la unidad de elevación es el metro.
3. Configure los tipos de mensajes RTCM de salida y su intervalo de salida:
RTCM1033 COM1 10
RTCM1094 COM1 1
RTCM1074 COM1 1
RTCM1124 COM1 1
RTCM1084 COM1 1
Cada comando anterior establece la frecuencia de salida para un mensaje RTCM específico. El número al final representa el intervalo de salida (segundos). Puede cambiarlo según las necesidades de su aplicación.
Nota: Después de enviar cada comando, el receptor responderá con "OK" para confirmar la ejecución exitosa.
Siguiendo estos pasos, puede configurar de manera flexible el S20 para generar datos de corrección RTCM y funcionar como una estación base CORS simple. Esto convierte al S20 en una opción ideal para agricultura de precisión y otras aplicaciones de integración GNSS de alta precisión.