En el sistema de dirección automatizado, es necesario conocer la orientación en tiempo real del tractor y luego realizar ajustes. En este proceso, además de los datos de actitud que obtiene el giroscopio, también es muy importante el sensor de ángulo para saber cuánto ha girado el tractor. Entonces, ¿cómo funciona el sensor de ángulo?
El sensor de ángulo es un sensor que puede sentir el ángulo medido y convertirlo en una señal de salida utilizable. Los sensores de ángulo, como su nombre indica, se utilizan para detectar ángulos. Tiene un agujero en su cuerpo que encaja en el eje de Lego. Cuando se conecta al RCX, el sensor de ángulo cuenta cada 1/16 del eje. Cuando gira en una dirección, la cuenta aumenta; cuando cambias de dirección, la cuenta disminuye. El conteo está relacionado con la posición inicial del sensor de ángulo. Al inicializar el sensor de ángulo, su recuento se establece en 0 y puede programarlo para que se reinicie si lo desea.
La posición y la velocidad se pueden medir fácilmente calculando el ángulo de rotación. Cuando se instala un sensor de ángulo en el volante de un tractor, la distancia recorrida se puede deducir en función del ángulo de rotación y del número de vueltas de las ruedas. Y luego puedes convertir esa distancia en velocidad, que es igual a distancia/tiempo, o puedes dividirla por el tiempo que dedicas.
En la actualidad, existen varios sensores de ángulo comunes en el mercado: sensor de ángulo magnético, sensor de desplazamiento angular capacitivo, sensor de inclinación.
Sensor de ángulo sensible magnético
El sensor de ángulo es un sensor de ángulo de nueva generación fabricado con un sensor magnético integrado de alto rendimiento, características sin contacto de inducción de señal magnética y procesamiento inteligente de señal con microprocesador.
Ventajas:
La posición del acero magnético no está alineada con la compensación automática;
Función de detección de fallos;
La función de detección de posición sin contacto es la opción ideal para cumplir con los requisitos de aplicaciones en entornos hostiles.
Sensor capacitivo de desplazamiento angular
El sensor de desplazamiento angular capacitivo se utiliza para medir el ángulo de rotación entre las piezas fijas (estator) y las piezas giratorias (rotor). Debido a su estructura simple, alta precisión de medición y alta sensibilidad, es adecuado para mediciones dinámicas y otras características, y se usa ampliamente en el control automático industrial.
El sensor capacitivo de desplazamiento angular se compone de un componente sensible, un circuito de medición, un componente inteligente y un componente de interfaz. El componente de medición se compone de una unidad de selección, una fuente de excitación y una unidad de detección de carga. El componente inteligente se compone de una unidad de E/S, una unidad A/D, una unidad de filtro, una unidad de cálculo de ángulo, etc. El componente de interfaz se compone de una unidad de salida de corriente y una unidad de comunicación RS232.
Refleja el valor de capacitancia de la detección del sensor de posición de ángulo, es la unidad de conversión inicial del sensor, la unidad de medición adopta la resistencia parásita del circuito de detección de capacitancia pequeña avanzada y convierte el valor de capacitancia en señales eléctricas, las funciones principales de los componentes inteligentes son a través del algoritmo para calcular el tipo de proporción de cantidad de desplazamiento angular, finalmente genera los resultados del cálculo del ángulo por los componentes de la interfaz.
Sensor de ángulo de inclinación
El sensor de inclinación se utiliza a menudo para medir el nivel del sistema. Según el principio de funcionamiento, se puede dividir en tres tipos de sensores de inclinación: "péndulo sólido", "péndulo líquido" y "péndulo de gas". El sensor de inclinación también se puede utilizar para medir la cantidad de cambio de inclinación con respecto al plano horizontal.
La teoría del sensor de ángulo de inclinación se basa en la segunda ley de Newton, según principios físicos básicos, dice que dentro de un sistema no se puede medir la velocidad, pero sí la aceleración. Si se conoce la velocidad inicial, la velocidad lineal se puede calcular mediante integración y luego se puede calcular el desplazamiento lineal. En realidad es un sensor de aceleración que utiliza el principio de inercia.
Cuando el sensor de inclinación está en reposo no hay aceleración en dirección lateral o vertical, entonces solo actúa sobre él una aceleración gravitacional. El ángulo entre el eje vertical de gravedad y el eje sensible del sensor de aceleración es el ángulo de inclinación.
El sistema de dirección automatizado SAgro100 utiliza un sensor de ángulo magnetosensible sin contacto con el enchufe directamente en la carcasa, lo que proporciona alta precisión y larga vida útil sin desgaste mecánico. Se puede utilizar en entornos hostiles sin ningún problema. El sensor de ángulo también es una opción para sus distintos entornos de trabajo y diferentes requisitos.
Obtenga más información sobre el sistema de dirección automatizado SAgro100.