Cuando utilizamos productos de navegación y posicionamiento, a menudo juzgamos el estado de funcionamiento del dispositivo a través de algunos parámetros de estado. ¿Alguna vez has visto los indicadores DOP en la barra de estado como VDOP, PDOP y HDOP? El valor HDOP también se incluye en el mensaje #GPGGA para juzgar la precisión del posicionamiento horizontal.
En esta guía, le mostraremos qué significan estos valores DOP y cómo juzgar la precisión de su dispositivo a través de estos valores.
Arriba está la barra de estado de el software de topografía de campo SingularPad, que enumera PDOP, VDOP y HDOP en tiempo real para ayudar a los usuarios a juzgar la precisión actual.
Utilizamos una dilución de precisión (DOP) para medir el efecto de la distribución de la geometría espacial del satélite de observación sobre la precisión del posicionamiento. El factor de caída de precisión (DOP) es un indicador de la calidad de la posición. Es un cálculo que tiene en cuenta la posición de cada satélite con respecto a los demás satélites de la constelación (posición geométrica) para predecir la precisión de posición que se puede obtener con esa constelación.
Los valores bajos de DOP indican una fuerte geometría del satélite y una alta probabilidad de precisión. Los valores altos de DOP indican una geometría del satélite débil y una baja probabilidad de precisión. DOP incluye principalmente los siguientes tipos:
PDOP: Dilución de precisión de posicionamiento, es la raíz cuadrada abierta de la suma de los errores cuadrados de latitud, longitud y elevación.
TDOP: Dilución de precisión del tiempo, que indica el error de compensación del indicador de tiempo en el receptor.
HDOP: Dilución horizontal de precisión, es la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de errores como latitud y longitud.
VDOP: Dilución vertical de precisión.
GDOP: Precisión de dilución geométrica, representa el factor de ampliación del vector de distancia causado por errores de alcance del GPS entre el receptor y el satélite espacial. El volumen del cuerpo dibujado por el vector unitario que representa la solución de posicionamiento del receptor al satélite espacial es inversamente proporcional al GDOP.
La relación de cálculo entre ellos es la siguiente:
HDOP2+VDOP2=PDOP2
PDOP2+TDOP2=GDOP2
Dado que el resultado de la observación está estrechamente relacionado y muy influenciado por la forma geométrica entre el satélite medido y el receptor. Cuanto mejor sea la distribución de los satélites en el cielo, mayor será la precisión del posicionamiento.
PDOP representa un parámetro de la relación entre la precisión de posicionamiento de la posición tridimensional y la configuración geométrica de la plataforma de navegación, que puede reflejar directamente la distribución del satélite. Cuando EL PDOP es grande, indica que la distribución de los satélites en el cielo no es muy ideal. El perímetro del gráfico formado por ellos es demasiado corto y la precisión del posicionamiento es menor. Cuanto mayor sea la precisión del posicionamiento, menor será el valor de PDOP.
De manera similar, cuanto mayor es el valor de GDOP, menor es el volumen del vector unitario representado, que es el resultado del ángulo muy similar entre el receptor y el satélite espacial. En este momento, la precisión del posicionamiento también es peor. Un buen GDOP significa que su valor pequeño representa un volumen vectorial unitario grande, lo que da como resultado una alta precisión de posicionamiento.
Puede consultar la siguiente tabla para juzgar la precisión de su dispositivo GPS.
Valor DOP | Clasificación | Descripción |
<1 | Ideal | El nivel de confianza más alto posible para ser utilizado en aplicaciones que exigen la mayor precisión posible en todo momento. |
1-2 | Excelente | En este nivel de confianza, las mediciones posicionales se consideran lo suficientemente precisas para satisfacer todas las aplicaciones excepto las más sensibles. |
2-5 | Bien | Representa un nivel que marca el mínimo adecuado para tomar decisiones acertadas. Las mediciones posicionales podrían usarse para hacer sugerencias confiables de navegación en ruta al usuario. |
5-10 | Moderado | Las mediciones posicionales podrían usarse para los cálculos, pero la calidad de la fijación aún podría mejorarse. Se recomienda una vista más abierta del cielo. |
10-20 | Justo | Representa un nivel de confianza bajo. Las mediciones posicionales deben descartarse o utilizarse sólo para indicar una estimación muy aproximada de la ubicación actual. |
>20 | Pobre | En este nivel, las mediciones son inexactas hasta en 300 metros con un dispositivo de precisión de 6 metros (50 DOP × 6 metros) y deben descartarse. |
Por tanto, cuando utilizamos el receptor, debemos prestar atención a estos parámetros. Si el valor aumenta, significa que la precisión de posicionamiento no es alta y es necesario cambiar el entorno de operación.
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