En guías anteriores, presentamos NMEA-0183 y el mensaje clave $GPGGA. Para los dispositivos RTK, proporcionar datos de posicionamiento, navegación y sincronización (PNT) a diferentes software y plataformas a menudo implica el uso de mensajes NMEA estándar. En esta guía, presentaremos los mensajes NMEA más comunes utilizados en dispositivos RTK, además de $GPGGA.
Leer blog anterior:Chat técnico: ¿Qué es NMEA-0183 y GPGGA?
Descripción general de los mensajes NMEA-0183 comunes:
$GPGLL: Proporciona información sobre hora, latitud, longitud y más.
$GPZDA: Ofrece información de fecha y hora UTC.
$GPGSV: Incluye números PRN, elevación, azimut y valores SNR de los satélites a la vista.
$GPRMC: Contiene datos sobre hora, fecha, velocidad y rumbo verdadero.
Consejo: En los mensajes de salida de dispositivos RTK, los dos primeros caracteres del encabezado del mensaje pueden variar dependiendo del sistema satelital. Por ejemplo:
"GP" para satélites GPS
"GL" para satélites GLONASS
"GA" para los satélites Galileo
"GB/BD" para satélites BDS (BeiDou)
"GN" para satélites de múltiples sistemas
A continuación se ofrece un vistazo más detallado a los mensajes NMEA comunes:
$GPGLL - Registro de posición geográfica
El registro $GPGLL proporciona información como hora, latitud y longitud. Es esencial para determinar la posición geográfica.
Formato estándar:
$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>*<7>
Ejemplo:
$GNGLL,3109.99185951,N,12117.39226328,E,081135.00,A,D*77
campo1: Latitud (ddmm.mmmm)
campo2: Dirección de latitud (N=Norte, S=Sur)
campo3: Longitud (dddmm.mmmm)
campo4: Dirección de longitud (E=Este, W=Oeste)
campo5: UTC (hhmmss.sss)
campo6: Estado de los datos (A=Datos válidos, V=Datos no válidos)
campo7: suma de comprobación
$GPZDA - Registro de fecha y hora UTC
El registro $GPZDA proporciona información de fecha y hora UTC, lo cual es crucial para las aplicaciones de cronometraje.
Formato estándar:
$GPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>*<7>
Ejemplomi:
$GNZDA,024231.00,29,08,2023,,*7E
campo1: hora UTC
campo2: Día (01 al 31)
campo3: Mes (01 a 12)
campo4: Año
campo5: Descripción de la zona local (no disponible)
campo6: Descripción de los minutos de la zona local (no disponible)
campo7: suma de comprobación
$GPGSV - Registro de información satelital
El registro $GPGSV proporciona información detallada sobre los satélites a la vista, incluidos números PRN, elevación, acimut y valores SNR.
Formato estándar:
$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,*<8>
<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>*<7>Ejemplo:
$GPGSV,2,1,07,05,35,095,45,13,32,042,43,15,60,014,47,18,57,295,46,1*6F
campo1: Número total de mensajes (1-9)
campo2: Número de mensaje (1-9)
campo3: Número total de satélites a la vista (00-12)
campo4: Número PRN de satélite (GPS=1 a 32, SBAS=120 a 138, GLO=1 a 36, BD2=141 a 177)
campo5: Elevación (grados, máximo 90)
campo6: Acimut (grados verdaderos, 000 a 359)
campo7: SNR (relación señal-ruido, 00-99 dB, nulo cuando no se realiza seguimiento)
campo8: suma de comprobación
$GPRMC: datos de rumbo GNSS
El registro $GPRMC incluye datos esenciales como hora, fecha, velocidad sobre el fondo y rumbo real. Es un mensaje NMEA fundamental para la navegación.
Formato estándar:
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13>
Ejemplo:
$GNRMC,024230.00,A,3109.99208720,N,12117.39264295,E,0.002,314.1,290823,6.3,W,R,V*51
campo1: UTC (hhmmss.sss)
campo2: Estado de la posición (A=datos válidos, V=datos no válidos)
campo3: Latitud (ddmm.mmmm)
campo4: Dirección de latitud (N=Norte, S=Sur)
campo5: Longitud (dddmm.mmmm)
campo6: Dirección de longitud (E=Este, W=Oeste)
campo7: Velocidad sobre el fondo (nudos)
campo8: Pista realizada correctamente (grados verdaderos)
campo9: Fecha (dd/mm/aa)
campo10: Variación magnética (grados)
campo11: Dirección de variación magnética (E/W)
campo12: Indicador de modo del sistema de posicionamiento
campo13: suma de comprobación
Estos mensajes NMEA comunes son indispensables para que los dispositivos RTK proporcionen datos PNT precisos. Cada mensaje tiene un propósito específico y comprenderlos es vital para aplicaciones de navegación y cronometraje precisas y confiables.
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