Durante el año pasado, el sistema de dirección automatizado SAgro100 ayudó a muchos agricultores en diferentes países y áreas a mejorar su eficiencia laboral y productividad. Para ayudar a los usuarios a comenzar más fácilmente, se han resumido las preguntas frecuentes.
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Leer: Preguntas frecuentes | Sistema de dirección automática SAgro100 – Parte 1 Conexión de señal
Preguntas frecuentes | Sistema de dirección automática SAgro100 – Parte 2
Preguntas durante el gobierno automático
P6: La pista de conducción tiene pequeñas curvas.
Descripción detallada:
El efecto general del trabajo parece recto, pero hay pequeñas curvas si se mira con atención.x
Solución:
① Verifique los parámetros del vehículo para asegurarse de que sean lo suficientemente precisos.
② Modifique estos dos parámetros según su velocidad real.
Sensibilidad: Este valor determina la velocidad a la que el tractor regresa a la línea de guía. Generalmente mantenga el valor predeterminado cuando la velocidad del tractor sea de 3 a 4 km/h. Cuando aumenta la velocidad del tractor, el valor se puede aumentar adecuadamente.
Coeficiente de transmisión: Puede controlar la velocidad de ajuste del motor, el rango es 0-320. Generalmente usa el valor predeterminado. Cuando se gira el volante demasiado lento, se puede aumentar, y cuando se gira demasiado rápido, se puede disminuir.
③ Compruebe si el motor está instalado firmemente y asegúrese de que no tiemble durante la conducción.
④ Verifique la instalación del implemento agrícola para asegurarse de que esté estable y no tiemble.
P7: La pista de conducción tiene grandes curvas.
Solución:
① Vaya a la interfaz principal y verifique el estado. Si el firmware del motor muestra 0 o un error en lugar de información de la versión, es necesario reinstalarlo o reemplazarlo.
② Vaya a la interfaz del tipo de sensor y verifique el valor medio según su tipo de sensor de ángulo.
Sensor de ángulo de 90°: valor medio=60°±10°
Sensor de ángulo de 120°: valor medio=80°±10°
Sensor de ángulo de 360°: valor medio=240°±10°
De lo contrario, es necesario reinstalar o reemplazar el sensor de ángulo.
Gire el volante hacia la izquierda y el valor debería disminuir, gire el volante hacia la derecha y debería aumentar. Si es lo contrario, deberá ajustar el modo de inversión del sensor de ángulo.
③ Si el sistema no se ha utilizado durante mucho tiempo, es necesario volver a calibrarlo.
④ El archivo de software está dañado. Debe registrar los parámetros del vehículo y exportar los datos, luego eliminar la carpeta del software en la carpeta del sistema y reiniciar.
P8: Desviarse de la línea AB al conducir, desviarse hacia la izquierda y hacia la derecha y el valor no es fijo
Solución:
① El suelo no es plano y hay grandes ondulaciones que hacen que la carrocería del vehículo se incline hacia la izquierda y hacia la derecha. La desviación en este caso es un fenómeno normal.
② Reduzca la velocidad y reduzca el parámetro de sensibilidad.
③ Verifique los parámetros del vehículo para asegurarse de que sean lo suficientemente precisos.
P9: Desviarse de la línea AB al conducir, con una desviación fija en una dirección
Solución:
① Hay una pendiente transversal en la parcela de trabajo, active la compensación de pendiente lateral.
② Verifique el valor mediano.
P10: El ancho del implemento es estándar, pero el espacio es más ancho en un lado y más estrecho en el otro.
Solución:
① Compruebe si el implemento es más ancho por un lado y más estrecho por el otro. Empuje la herramienta hacia el lado más ancho. Si no se puede empujar el implemento, se puede utilizar la herramienta agrícola simulada para empujar 1/4 de la diferencia del espaciado.
② Compruebe si el parámetro del vehículo tiene un desplazamiento en una dirección.
La primera edición de las preguntas frecuentes de SAgro100 ha terminado. Si aún tiene alguna pregunta, deje un comentario en los comentarios y publicaremos nuevas preguntas frecuentes en el futuro.