Sensor De Navegación GNSS De Alto Rendimiento, Paquete General
La solución de navegación todo en uno MicroStrain 3DMGX5-GNSS/INS cuenta con un receptor GNSS multiconstelación integrado de alto rendimiento que utiliza las constelaciones de satélites GPS, GLONASS, BeiDou y Galileo. Las mediciones del sensor están completamente calibradas, compensadas por temperatura y matemáticamente alineadas con un sistema de coordenadas ortogonales para obtener resultados de alta precisión. El rendimiento del sensor altamente lineal y el algoritmo de filtro de estimación autoadaptativo producen salidas calculadas de alta precisión en condiciones dinámicas del mundo real.
ESPECIFICACIONES
Sensor
- El receptor Multi-Constellation rastrea hasta 32 satélites
- Acelerómetro de alto rendimiento
- 25 μg/√Hz (opción 8g)
- 80 μg/√Hz (opción 20g)
- Giroscopio súper estable
- Polarización de entrada de 8 dph (-40 a +85°C)
- Histéresis de temperatura de compensación 0.05°/s
- ARW 0.3°/√hr
- Precisión dinámica de pitch-roll ±0.2°
Operación
- Frecuencias de muestreo ajustables de hasta 500Hz
- EKF autoadaptativo de 34 estados
- Salidas IMU, GNSS, EKF configurables independientemente
- El protocolo MIP compatible con reenvío optimiza el ancho de banda
- Software SensorConnect para configuración, control, visualización y registro
Paquete
- Aluminio anodizado CNC
- Características de alineación de precisión
- Altamente compacto y de bajo perfil
- 44,2 mm x 36,6 mm x 11 mm
- 20 gramos
- Interfaces USB y RS-232
- Rango de temperatura de funcionamiento de –40 a +85 °C
DOCUMENTACIÓN
Documentación general
Notas técnicas
- Migración de la serie 3DM-GX4 a la serie 3DM-GX5
- Uso de un GX5 con adaptador Bluetooth RS-232
- Rendimiento dinámico de balanceo y cabeceo autoadaptable
- Cuándo usar "Capture Gyro Bias"
- Comparación de productos inerciales
- Manual de usuario de Inertial Sensor Utils
- Uso de un registrador de datos de hardware con sensores inerciales
DESCARGAS
Software/Firmware
Más
- Hoja de datos de la antena GNSS Tallysman TW4721
- Comunicación Micro D a USB y cable de alimentación
- Cable de comunicación y alimentación Micro D-to-RS232
- PSA-05R-090 Fuente de alimentación de CC de 9 voltios para cable RS-232
- Cable artesanal con Micro DB9 y cables voladores
- Dibujo 3DM-GX5-45 (archivo STP)
- Dibujo dimensional 3DM-GX5-45 con origen del sensor
- Manual del sensor inercial Dewesoft
- KIT DE CONECTIVIDAD 6212-3000, RS232, GNSS
- 6212-3002 KIT DE CONECTIVIDAD USB, GNSS
VÍDEO
SOFTWARE
SENSORCONECTAR
Gratis
SensorConnect es la próxima generación en software de detección de escritorio. Desde la configuración de nodos y redes de arranque, hasta la recopilación y análisis de datos en tiempo real, SensorConnect proporciona una experiencia moderna y potente con nuestros productos inalámbricos, inerciales y de desplazamiento. Utilizando nuestros algoritmos inteligentes de recopilación de datos y gráficos, puede visualizar cantidades masivas de datos al instante y luego acercar los puntos de interés con la misma rapidez. La funcionalidad incorporada de MathEngine permite matemáticas tanto en tiempo real como postprocesadas, como generar FFT, promedios, RMS, etc.
{MSCL}
API gratuita y de código abierto
La biblioteca de comunicación MicroStrain (MSCL) simplifica la escritura de código que interactúa con nuestros sensores inalámbricos, inerciales y de desplazamiento. MSCL es completamente de código abierto y está alojado en GitHub bajo la licencia MIT. Se proporciona documentación completa, código de ejemplo y una guía de inicio rápido para ayudarle a empezar. Disponible para C++, Python y .NET.
MIP MONITOR
Software heredado gratuito
MIP Monitor es un software para PC diseñado específicamente para nuestros productos Inercial. Configure nodos inerciales, comience el muestreo y vea los datos en tiempo real. Los paquetes MIP también se pueden ver en su forma sin procesar para ayudar en el desarrollo de software personalizado.
Modelo: 3DM-GX5-GNSS/INS