Sensor De Referencia De Actitud Industrial, Paquete OEM
El MicroStrain 3DMCV5-AHRS es el AHRS industrial más pequeño y ligero con un filtro Kalman adaptativo disponible. Cuenta con un acelerómetro triaxial totalmente calibrado y con compensación de temperatura, giroscopio y magnetómetro para lograr la combinación óptima de calidades de medición en todas las condiciones dinámicas. Además, los procesadores duales integrados ejecutan un exclusivo filtro Kalman extendido autoadaptativo (EKF) para obtener estimaciones de actitud dinámica excepcionales, lo que lo hace ideal para una amplia gama de aplicaciones, incluida la estabilización de plataformas, pilotos automáticos, robótica y monitoreo de uso y estado del vehículo.
El 3DMCV5-AHRS es un AHRS centrado en el valor diseñado para equilibrar el costo y el rendimient
ESPECIFICACIONES
Sensor
Acelerómetro de alto rendimiento
100 μg/√Hz (estándar 8g)
Opciones de 2G, 4G, 20G, 40G
Giroscopio súper estable
Polarización de entrada de 8 dph (-40 a +85°C)
Histéresis de temperatura de compensación 0.05°/s
ARW 0.3°/√hr
Operación
Frecuencia de muestreo IMU de hasta 1000Hz
Velocidad de salida EKF autoadaptativa de hasta 500Hz
Funciones de calibración automática de mag en ejecución
Salidas IMU y EKF configurables de forma independiente
GratisSensorConnect es la próxima generación en software de detección de escritorio.
Desde la configuración de nodos y redes de arranque, hasta la recopilación y análisis de datos en tiempo real, SensorConnect proporciona una experiencia moderna y potente con nuestros productos inalámbricos, inerciales y de desplazamiento.
Utilizando nuestros algoritmos inteligentes de recopilación de datos y gráficos, puede visualizar cantidades masivas de datos al instante y luego acercar los puntos de interés con la misma rapidez.
La funcionalidad incorporada de MathEngine permite matemáticas tanto en tiempo real como postprocesadas, como generar FFT, promedios, RMS, etc.
API gratuita y de código abiertoLa biblioteca de comunicación MicroStrain (MSCL) simplifica la escritura de código que interactúa con nuestros sensores inalámbricos, inerciales y de desplazamiento.
MSCL es completamente de código abierto y está alojado en GitHub bajo la licencia MIT.
Se proporciona documentación completa, código de ejemplo y una guía de inicio rápido para ayudarle a empezar.
Disponible para C++, Python y .NET.
Software heredado gratuitoMIP Monitor es un software para PC diseñado específicamente para nuestros productos Inercial.
Configure nodos inerciales, comience el muestreo y vea los datos en tiempo real.
Los paquetes MIP también se pueden ver en su forma sin procesar para ayudar en el desarrollo de software personalizado.